នៅក្នុងរបកគំហើញដ៏សំខាន់មួយសម្រាប់ថ្នាំមនុស្សយន្ត អ្នកស្រាវជ្រាវនៅសាកលវិទ្យាល័យកាលីហ្វ័រញ៉ា សាន់ឌីហ្គោ បានប្រើប្រាស់ដោយជោគជ័យនូវមនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត teleoperated humanoid ដើម្បីធ្វើការវះកាត់ជាផ្នែកនៃការសិក្សា preclinical ។ សមិទ្ធិផលនេះ គឺជាលើកទីមួយ ដែលមនុស្សយន្តមនុស្សយន្តបានធ្វើការវះកាត់ពេញលេញ និងមានសក្តានុពលបើកទ្វារទៅកាន់អនាគត ដែលមនុស្សយន្តជួយ ឬសូម្បីតែធ្វើការវះកាត់នៅក្នុងមន្ទីរពេទ្យ តំបន់គ្រោះមហន្តរាយ និងសហគមន៍ដាច់ស្រយាល។
នេះជាអ្វីដែលបានកើតឡើង និងហេតុអ្វីបានជាវាសំខាន់។
តើអ្នកស្រាវជ្រាវសម្រេចបានអ្វីខ្លះ?
អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រ និងគ្រូពេទ្យវះកាត់នៅ UC San Diego បានធ្វើការវះកាត់ដោយជោគជ័យចំនួនពីរដោយប្រើមនុស្សយន្តមនុស្សយន្តលើថនិកសត្វដែលមិនមែនជាសត្វធំ។
-ក្រុមមនុស្សយន្តដែលមនុស្សយន្តដែលមនុស្សយន្តធ្វើការវះកាត់យកថង់ទឹកប្រមាត់ចេញ ខណៈពេលដែលគ្រូពេទ្យវះកាត់មនុស្សជួយ។
– ក្រុមមនុស្សយន្ត – មនុស្សយន្តដែលមនុស្សយន្តពីរបានធ្វើការជាមួយគ្នាដើម្បីធ្វើប្រតិបត្តិការមួយផ្សេងទៀត។
អ្នកស្រាវជ្រាវបានពណ៌នាការសាកល្បងនេះថាជាភស្តុតាងនៃគំនិតដែលបង្ហាញថាមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តអាចអនុវត្តការងារវះកាត់ស្មុគស្មាញដោយសុវត្ថិភាពក្រោមការត្រួតពិនិត្យរបស់មនុស្ស។
តើមនុស្សយន្តទាំងនេះដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?
មិនដូចមនុស្សយន្តស្វយ័តទេ ម៉ាស៊ីនទាំងនេះដំណើរការតាមទូរស័ព្ទ មានន័យថា គ្រូពេទ្យវះកាត់គ្រប់គ្រងចលនានីមួយៗពីចម្ងាយ ដោយប្រើឧបករណ៍បញ្ជាពិសេស។
មនុស្សយន្តនេះឆ្លុះបញ្ជាំងពីចលនាដៃរបស់គ្រូពេទ្យវះកាត់ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជំនាញរបស់មនុស្សអាចគ្រប់គ្រងគ្រប់ជំហាននៃការវះកាត់។
អ្នកស្រាវជ្រាវនិយាយថា បច្ចេកវិទ្យានេះអាចអនុញ្ញាតឲ្យគ្រូពេទ្យវះកាត់ជំនាញធ្វើប្រតិបត្តិការលើអ្នកជំងឺរាប់រយ ឬរាប់ពាន់ម៉ាយពីចម្ងាយ។
ហេតុអ្វីបានជាមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សខុសគ្នា?
ប្រព័ន្ធវះកាត់មនុស្សយន្តនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ដូចជាអ្វីដែលមានជាទូទៅនៅក្នុងមន្ទីរពេទ្យទំនើប ត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ការវះកាត់។
មនុស្សយន្ត Humanoid ផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍ជាច្រើន៖
– ពួកគេអាចដើរ និងធ្វើចលនាដូចមនុស្ស
– អ្នកអាចធ្វើកិច្ចការច្រើនប្រភេទ មិនត្រឹមតែការវះកាត់ប៉ុណ្ណោះទេ
– អ្នកអាចប្រើឧបករណ៍វះកាត់ធម្មតាជាមួយនឹងការកែប្រែតិចតួចបំផុត។
– ពួកគេសមនឹងបន្ទប់ប្រតិបត្តិការដែលមានស្រាប់ដោយគ្មានការផ្លាស់ប្តូរហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ៗ
មនុស្សយន្តដែលប្រើក្នុងការសិក្សានេះ មានឈ្មោះហៅក្រៅថា Surgie មានកម្ពស់ប្រហែល 5 ហ្វីត និងទម្ងន់ប្រហែល 60 ផោន។ នេះធ្វើឱ្យពួកគេមានទំហំតូចជាងប្រព័ន្ធវះកាត់មនុស្សយន្តបែបបុរាណ ដែលអាចមានទម្ងន់ប្រហែល 1,800 ផោន។
ហេតុអ្វីបានជារឿងនេះសំខាន់?
អ្នកស្រាវជ្រាវជឿថាមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សអាចជួយដោះស្រាយបញ្ហាប្រឈមដ៏ធំបំផុតមួយរបស់ការថែទាំសុខភាព៖ កង្វះគ្រូពេទ្យវះកាត់។
តំបន់ជនបទ និងតំបន់ក្រីក្រជាច្រើនមានការតស៊ូក្នុងការជ្រើសរើសកម្មករជំនាញ ដែលបណ្តាលឱ្យមាន៖
– សិទ្ធិចូលដំណើរការវះកាត់មានកម្រិត
– វិសមភាពការថែទាំសុខភាពកាន់តែធំ
ដោយអនុញ្ញាតឱ្យគ្រូពេទ្យវះកាត់ដែលមានបទពិសោធន៍ធ្វើប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយ មន្ទីរពេទ្យនៅតំបន់ដាច់ស្រយាលអាចទទួលបាននីតិវិធីឯកទេសដោយមិនចាំបាច់មានក្រុមវះកាត់ពេញលេញនៅនឹងកន្លែង។
បច្ចេកវិទ្យាក៏អាចបញ្ជាក់បានថាមានតម្លៃក្នុងផ្នែកខាងក្រោម៖
– ប្រតិបត្តិការសង្គ្រោះគ្រោះមហន្តរាយ
– បេសកកម្មស្វែងរកនិងជួយសង្គ្រោះ
តើមនុស្សយន្តនឹងជំនួសគ្រូពេទ្យវះកាត់ទេ?
ទេ
អ្នកស្រាវជ្រាវសង្កត់ធ្ងន់ថា បច្ចេកវិទ្យានេះមានគោលបំណងជួយដល់គ្រូពេទ្យវះកាត់ មិនមែនជំនួសពួកគេទេ។
មនុស្សយន្ត Humanoid ត្រូវបានរំពឹងថាដំបូងនឹង៖
– ជំនួយក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ
– កាន់ឧបករណ៍វះកាត់ឱ្យរឹងមាំ
– ជួយរៀបចំ និងសម្អាតបន្ទប់ប្រតិបត្តិការ
មានតែពេលក្រោយទេ នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាចាស់ទុំ ពួកគេអាចអនុវត្តនីតិវិធីស្មុគស្មាញបន្ថែមទៀតក្រោមការគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សជាប្រចាំ។
តើមានបញ្ហាប្រឈមអ្វីខ្លះ?
ថ្វីត្បិតតែប្រតិបត្តិការបានជោគជ័យក៏ដោយ ក៏បច្ចេកវិទ្យានៅតែស្ថិតក្នុងភាពក្មេងខ្ចីនៅឡើយ។
អ្នកស្រាវជ្រាវបានកំណត់បញ្ហាជាច្រើន៖
មនុស្សយន្តត្រូវតែធ្វើការកែឡើងវិញម្តងហើយម្តងទៀតអំឡុងពេលវះកាត់ ដែលធ្វើឱ្យនីតិវិធីមានភាពយឺតយ៉ាវជាងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តដែលមានស្រាប់។
ការពន្យាពេលតិចតួចរវាងការបញ្ជារបស់គ្រូពេទ្យវះកាត់ និងចលនារបស់មនុស្សយន្តនៅតែជាបញ្ហាប្រឈម ជាពិសេសក្នុងអំឡុងពេលវះកាត់ផ្លូវឆ្ងាយ។
ប្រតិបត្តិការត្រូវបានអនុវត្តលើសត្វដែលជាផ្នែកមួយនៃការធ្វើតេស្ត preclinical ។ ការសាកល្បងព្យាបាលមនុស្សត្រូវការការធ្វើតេស្តយ៉ាងទូលំទូលាយ និងការអនុម័តបទប្បញ្ញត្តិ មុនពេលដែលបច្ចេកវិទ្យានេះអាចត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។
ហេតុអ្វីបានជាមនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តអាចអនុវត្តបានច្រើនជាងនេះ?
ក្រុមអ្នកស្រាវជ្រាវបានអះអាងថា មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តមានលក្ខណៈចម្រុះជាងប្រព័ន្ធវះកាត់ដែលមានស្រាប់។
ជំនួសឱ្យការកម្រិតខ្លួនឯងចំពោះដំណើរការមួយ ពួកគេអាច៖
– គាំទ្រផ្នែកវះកាត់ជាច្រើន។
– អនុវត្តការងារមន្ទីរពេទ្យទូទៅ
– សម្របខ្លួនទៅនឹងបរិយាកាសថែទាំសុខភាពផ្សេងៗគ្នា
– ធ្វើការនៅក្នុងមណ្ឌលវេជ្ជសាស្រ្តបណ្តោះអាសន្ន ឬចល័ត
ដោយសារតែពួកគេស្រដៀងនឹងកម្មករមនុស្ស ពួកគេក៏អាចរួមបញ្ចូលដោយធម្មជាតិទៅក្នុងដំណើរការមន្ទីរពេទ្យដែលមានស្រាប់ផងដែរ។
ការសាកល្បងជោគជ័យតំណាងឱ្យដំណាក់កាលដំបូង ប៉ុន្តែសំខាន់ក្នុងការវះកាត់មនុស្សយន្ត។
ក្រុមស្រាវជ្រាវគ្រោងនឹងកែលម្អ៖
– ការឆ្លើយតបការបញ្ជាពីចម្ងាយ
ប្រសិនបើការសិក្សានាពេលអនាគតទទួលបានជោគជ័យ មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សយន្តអាចក្លាយជាជំនួយការធម្មតានៅក្នុងបន្ទប់វះកាត់ ដោយជួយគ្រូពេទ្យវះកាត់ផ្តល់ការថែទាំពិសេសដល់អ្នកជំងឺដោយមិនគិតពីទីតាំង។
